它們由機(jī)加工鋼制成，并具有所需的合適驅(qū)動(dòng)尺寸。內(nèi)部由一系列Belleville墊圈組成，這些墊圈設(shè)計(jì)為在螺栓擰緊時(shí)壓縮。通過(guò)改變這些墊圈的布置，可以模擬各種接合速率，包括軟，中和硬。除非另有說(shuō)明，否則“關(guān)節(jié)模擬器”將配置為模擬中等關(guān)節(jié)。使用者可以通過(guò)上下顛倒改變Belleville墊圈的方向來(lái)調(diào)整接縫率。
軟接頭或硬接頭由旋轉(zhuǎn)度或每旋轉(zhuǎn)度的扭矩增加定義。軟接頭為工具提供了更多的操作時(shí)間，并且通常會(huì)產(chǎn)生更多可重復(fù)的測(cè)試結(jié)果；相反，硬接頭為工具提供了更少的時(shí)間來(lái)操作工具，并且通常會(huì)產(chǎn)生更大的變化。
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